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Firms like Paul Weiss have hired star lawyers to expand in dealmaking. Fear of losing business has made them less willing to have a fight with the government
カレールーを使った、簡単スパイシーラムしゃぶだれ
レモンとケチャップの酸味が効いた、洋風だれはラムしゃぶとの相性抜群。すりごまを入れることでコクが出ます。
ポン酢を使って、薬味のきいたラムしゃぶだれに。
ポン酢を使って簡単ピリリのラムしゃぶだれに。
1957年11月5日放送、「きょうの料理」で最初に紹介した料理がこちら。2007年に放送50周年を記念して、娘の寿子さんと、助手の瀬戸春恵さんによって再現されたレシピをお届けします。
福井県にゆかりのある文学者の作品、研究資料を揃えた「ふるさと文学コーナー」、福井市生まれの文字学者白川静氏の著書、研究資料、白川氏からの寄贈資料をそなえた「白川静文字学の室」などがあり、県内外多数の方にご利用いただいています。URL:http://www.library-archives.pref.fukui.lg.jp/開館情報:開館時間:火~金曜日 9:00~19:00 土、日曜日、祝日 9:00~18:00休館日:月曜日(祝日の場合は開館)、祝日の翌日(ただし、祝日の翌日が土・日にあたるときは開館)、毎月第4木曜日、蔵書点検期間、年末年始利用条件:館外貸出利用は、福井県内在住・在勤・在学の方に限る。沿革:昭和24年名古屋市からの福井震災義捐金500万円を基に松平家別邸養浩館跡地に県立図書館を建設。昭和25年4月1日、開館。昭 ...
Republicans retain US House seats in Florida special elections but Democratic vote rises
Hierarchical reinforcement learning with central pattern generator for enabling a quadruped robot simulator to walk on a variety of terrains
from Kyoto University Research Information Repository (2025/4/2 9:00:00)
from Kyoto University Research Information Repository (2025/4/2 9:00:00)
タイトル: Hierarchical reinforcement learning with central pattern generator for enabling a quadruped robot simulator to walk on a variety of terrains著者: Watanabe, Toshiki; Kubo, Akihiro; Tsunoda, Kai; Matsuba, Tatsuya; Akatsuka, Shintaro; Noda, Yukihiro; Kioka, Hiroaki; Izawa, Jin; Ishii, Shin; Nakamura, Yutaka抄録: We present a data-driven deep reinforcement learning (DRL) method for the optimization of a hierarchically structured control policy that includes the central pattern generator. This method, which is as a whole referred to as the hierarchical reinforcement learning with the central pattern generator (HRL-CPG), is then evaluated with the expectation of its applicability in real robot controls. We observed that stable gait motions were gained in a reasonably small number of trials and errors. Thus, it can be deduced that our HRL-CPG can be a candidate DRL method that enables dynamical systems such as real or realistic robots to adapt to a variety of environments wi ...
Andreessen Horowitz in talks to help buy out TikTok’s Chinese owners
from UK homepage (2025/4/2 8:11:06)
from UK homepage (2025/4/2 8:11:06)
Venture capital group could join last-gasp bid by allies of Donald Trump to take control of video app owned by ByteDance
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