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レモンとケチャップの酸味が効いた、洋風だれはラムしゃぶとの相性抜群。すりごまを入れることでコクが出ます。

ポン酢を使って、薬味のきいたラムしゃぶだれに。

ポン酢を使って簡単ピリリのラムしゃぶだれに。

1957年11月5日放送、「きょうの料理」で最初に紹介した料理がこちら。2007年に放送50周年を記念して、娘の寿子さんと、助手の瀬戸春恵さんによって再現されたレシピをお届けします。

福井県にゆかりのある文学者の作品、研究資料を揃えた「ふるさと文学コーナー」、福井市生まれの文字学者白川静氏の著書、研究資料、白川氏からの寄贈資料をそなえた「白川静文字学の室」などがあり、県内外多数の方にご利用いただいています。URL:http://www.library-archives.pref.fukui.lg.jp/開館情報:開館時間：火～金曜日 ９：００～１９：００ 土、日曜日、祝日 ９：００～１８：００休館日：月曜日（祝日の場合は開館）、祝日の翌日（ただし、祝日の翌日が土・日にあたるときは開館）、毎月第4木曜日、蔵書点検期間、年末年始利用条件:館外貸出利用は、福井県内在住・在勤・在学の方に限る。沿革:昭和２４年名古屋市からの福井震災義捐金５００万円を基に松平家別邸養浩館跡地に県立図書館を建設。昭和２５年４月１日、開館。昭 ...

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タイトル: Hierarchical reinforcement learning with central pattern generator for enabling a quadruped robot simulator to walk on a variety of terrains著者: Watanabe, Toshiki; Kubo, Akihiro; Tsunoda, Kai; Matsuba, Tatsuya; Akatsuka, Shintaro; Noda, Yukihiro; Kioka, Hiroaki; Izawa, Jin; Ishii, Shin; Nakamura, Yutaka抄録: We present a data-driven deep reinforcement learning (DRL) method for the optimization of a hierarchically structured control policy that includes the central pattern generator. This method, which is as a whole referred to as the hierarchical reinforcement learning with the central pattern generator (HRL-CPG), is then evaluated with the expectation of its applicability in real robot controls. We observed that stable gait motions were gained in a reasonably small number of trials and errors. Thus, it can be deduced that our HRL-CPG can be a candidate DRL method that enables dynamical systems such as real or realistic robots to adapt to a variety of environments wi ...

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